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鹤管可分为上装式鹤管和下装式鹤管，由立柱、旋转接头、内臂、外臂、垂管、平衡器等部件组成，主要用于槽车液体介质的装卸设备。
在石油化工行业中，化工物料种类较多，而装卸这些物料所用的槽车也有区别，根据槽车灌口的位置和现场装卸要求可分为顶部装卸和底部装卸，具体有顶部装车鹤管，顶部卸车鹤管，顶部装卸鹤管，底部装车鹤管，底部卸车鹤管，底部装卸鹤管等。
装卸车鹤管适用介质:
1.原油、成品油、食用油、化工介质、酒类等液体。
2.伴热鹤管：原油、渣油、沥青等。
3.衬聚四氟鹤管：各种腐蚀性、酸碱性气体及液体。
汽车装卸鹤管是用转动灵活、密封性好、能适应较为恶劣环境等 ,特点的旋转接头与管道、管件、法兰、球阀、快速接头等部件串联起来，用于液氨、液化气、丙烷、腐蚀性、酸碱性气体及液体的装卸设备。
油品装卸鹤管安装操作
1.检查油罐的完好性，油车所带防火罩合格有效。检查静电接地线，确保接触良好和夹在合适位置。
2.静电接地线应在卸油前连接好；按规定做好稳油静置工作；做好卸油口的密封、减少油气外逸措施等相关工作。
3.装卸油时,插入车内的油品装卸鹤管要垂直.插到油罐底部，插入和拔出的速度不应超过1米/秒。
4.将溢油探头放至油罐口安全高度位置。
5.按照收发油系统的要求进行收发油开关的操作或控制。
6.油品装卸鹤管装卸油作业完毕后，应排气、放空余油才能提出罐口归位。
7.拆除静电线并检查其他设备复位，车辆才允许离开。
装卸臂的选择
1、根据介质和现场条件等因素，确定装卸形式(是槽罐车顶部装卸还是底部装卸)。
2、装卸低挥发、无危害的介质一般选用单管臂或敞开式，装卸易挥发、易燃、易爆等有危害介质一般选用双管臂密闭形式。
3、装卸剧毒、低温、腐蚀强、流动性差等介质一般选用对应的装卸臂。
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