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流体装卸臂是由旋转灵活、密封性能好、耐较大负荷的旋转接头与管道、管道附件、平衡装置、支撑机构及控制操作系统组合而成，主要用于槽车、槽船与管线之间流体物料的传输。流体装卸臂分为陆用流体装卸臂和船用流体装卸臂两类。
装卸臂使用场合:
1.罐车顶部装车，接口向下。
2.罐车顶部双管密闭装卸车，上为气相管（软管与钢管），下为液相管。
3.罐车顶部装卸车，具有套管结构套管内通蒸汽或导热油，可装卸流动性差、需加温保温的介质，接口可变。
4.罐车顶部装卸车，管道内衬聚四氟乙烯（PTFE）原料，单液相壁与回气臂两种。
鹤管维护保养具体方法如下；
1、现场设备维护人员应定期对装卸臂进行维护保养；
2、旋转接头的维护保养一般使用一至二年后进行一次直观检查。如拆卸旋转接头，应注意保护好密封面，不得有任何损伤并保持清洁，否则将造成旋转接头的泄漏。
3、检查旋转接头及所有联接件的螺栓紧固度，发现松动及时紧定；
4、平衡缸的维护保养：每年应对平衡缸平衡状态进行一次检修，缸筒内并加入少量润滑脂，以装卸臂操作的灵活性。
5、旋转接头至少每一年更换一次润滑脂（锂基质润滑脂）；
6、快速自封干式分离阀的维护保养：快速自封干式分离阀由于制造精度较高，为了尽量少的分离泄漏量，按规定严格做好维护保养工作。
7、至少每一年对弹簧缸加注一次润滑脂；
8、建议尽可能地不要随意打开旋转接头，如确需打开，请务必注意保护好旋转接头的密封面及密封件，不得有任何损伤，并保持清洁，否则将有可能造成旋转接头的泄漏，严重者将不可修复。
9、定期检查卡爪磨损与弹性情况，阀芯复位与损坏情况，旋转轴工作情况与轴密封情况，外套筒磨损情况等。
