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汽车鹤管的臂管使用的是无缝流体管，在插管的同时还运用了铝合金管，这样就使得操作的时候更方便；结构较为简单，操作时安全；具备可调式压簧平衡，这样就使得汽车鹤管在操作的时候更为的方便和可靠；配合活动梯进行装卸车，提高了上下车的安全系数。
AL1401的入口朝上，AL1402的入口朝下，主要是为了接管方便，其他的功能是一样的AL1401/AL1402上装鹤管主要是用于顶部装车在常温下是液态，不易挥发的石油化工介质，适用重油、渣油、焦油、沥青、硫酸等。
AL1412密闭装车鹤管的结构特点是比AL1402多一个旋转节，一根气相管与密封帽等，可以回收易挥发的油气，AL1412密闭装车鹤管适用于有一定的挥发性、有毒介质的汽、火车顶部装车。
AL1512密闭式装车鹤管用于装卸液氨、液化石油气、液氯等有据毒，极易挥发的石油化工介质的装卸鹤管。
顶部装车鹤管的部件介绍：
1．立柱：
为使管道受力合理化，用于支承臂的重量，分散旋转接头载荷，安装稳固。
立柱与栈桥装配时可以采用螺栓连接或焊接。
2．内臂锁紧：
用于在臂在收容位置时，将臂锁紧在该位置，这样可以防止因为大风环境或因非操作人员操作而使臂或周围建筑受损。
3．接口：
是臂与管线的连接部分，一般接口与管线之间采用法兰连接。
4．旋转接头
用于臂的旋转运动，满足正常使用范围(包络范围)，常规鹤管采用4只或5只旋转接头，以实现运动及法兰接口的对接。
6．内臂：
连接接口与外臂之间的部分，可在水平面上回转。
7．外臂：
为鹤管的主体部分，可以实现一定范围的回转。
8．气相管（AL1412型）：
采用与鹤管的相似的结构形式，导出挥发的气体介质。
9．垂管：实现装卸臂伸入槽车内，铝合金垂管克服了钢质材料与罐车碰撞可能产生的危害。
10．密封帽：
采用耐油橡胶制作的锥形帽，装于垂管上端，阻止油气从槽车口逸出。
11．平衡系统：
用以平衡外臂及垂管的重量（臂内无介质平衡），这样使得臂操作灵活、轻巧。平衡系统为弹簧缸，缸内弹簧为压缩弹簧。
12. 短路阀：真空短路阀确保残余介质从鹤管中排空。
13. 高液位声光报警器（可选）：
液位探头安装在垂管头部，当槽车内液体介质接近罐口时提醒操作人员关闭阀门，可与控制电液阀联动。
